行业应用 · 机器人与自动化
机器人与自动化压铸件
机器人关节、减速机与执行器壳体，要求轴承孔同轴、止口垂直、重量轻、散热好、内部致密——这些正是我们在摩托车与泵阀量产件上长期控制的指标。我们可以为机器人项目提供壳体类零件的压铸与精加工。
- 孔系一次装夹精镗，同轴度 φ0.05 mm
- 三坐标检测同轴度与垂直度
- 厚大凸台局部挤压，加工面不露气孔
- 支持从整料 CNC 改为压铸的 DFM 评审
行业概况
我们能为机器人项目做什么
我们可以承接机器人与自动化设备中的壳体类铝合金压铸件：关节电机壳体与端盖、谐波 / RV / 行星减速机壳体、执行器壳体、法兰与支架，以及控制器与驱动器外壳。单件重量 20 g–5.5 kg，800 T 机台可做投影面积约 950 cm² 的零件。
这类壳体的难点在于：两端轴承孔要同轴，止口与安装端面要与轴线垂直，轴承孔凸台是全件最厚的部位、容易缩松，同时整体还要减重、兼顾电机散热。我们的做法是轴承孔凸台局部挤压补缩、铸件只留 0.1–0.3 mm 加工余量，孔系与止口在加工中心上一次装夹精镗，用三坐标检测同轴度与垂直度。
如果您的零件目前用整料 CNC 加工，设计定型、进入批量后可以考虑改为压铸毛坯再精加工。我们会在 DFM 阶段给出拔模、壁厚、掏空减重和加工基准的修改建议，并同时报出压铸方案的模具与单件价格。
相关案例
同类要求的量产案例
以下案例来自摩托车与泵阀行业，不是机器人零件，但轴承孔同轴度、孔系一次装夹、内部致密这些要求与机器人壳体相同。
摩托车铝合金水泵壳体
ADC12 · 约 380 g
三家外协厂做不稳的水泵体：批量尺寸漂移、试压泄漏率 6.2%。通过模具分型面重排、浇排与排气优化和一次装夹镗孔系，泄漏率降到 0.5% 以内，关键配合尺寸 CPK ≥ 1.33。
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摩托车双缸节气门体
ADC12 · 约 520 g
双缸共体的节气门体，两个节流孔分两次装夹加工时直径差可达 0.05 mm，导致两缸进气不均、怠速抖动。我们改为一次装夹镗削两孔、共用刀具补偿，并用软爪低应力夹持，直径差稳定在 0.02 mm 以内。
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摩托车离合器外毂
ADC12 · 约 330 g
齿槽侧面承受每一次换挡冲击，批次间齿槽宽度曾相差 0.08 mm 以上，导致摩擦片时松时紧。我们对齿部型芯加强冷却、按模次定期更换，并用通止规全检齿槽宽度，量产后稳定在 ±0.05 mm，装配卡滞投诉归零。
阅读案例 →合作方式
合作方式
打样周期
开模前可提供金属 3D 打印、CNC 加工样件，简易模或现有模具改制的样件约 7–15 天；正式开模后模具制造常规约 30–45 天、T1 试模 3–5 天，样品确认后可安排小批试产。
起订量
样件与试产不设起订量；量产 500 件起订。
质量文件
材质证明、尺寸检验报告、首件报告（FAI）、三坐标检测报告、X 射线抽检报告、RoHS/REACH 报告，可根据您的要求随货提供。
指定材料与供应商
可按您指定的牌号或合金供应商采购，轴承等配套件也可使用您指定的品牌，责任划分写入合同。
合作流程
从图纸到量产，我们如何与您配合
- 01
图纸评审与 DFM
确认轴承孔、止口与安装面的精度要求；整料设计会逐项给出拔模、壁厚与掏空减重的修改建议。
- 02
模具设计与制造
模流分析定位厚大凸台的缩松风险，模具在厂内设计制造，孔系与定位面尽量布置在同一模侧。
了解更多 → - 03
T1 样件与首件报告
可提交全尺寸检测、三坐标同轴度与垂直度报告及材质证明，需要时附 X 射线抽检结果。
- 04
小批试产
样品确认后小批试产，验证加工节拍与工序能力，关键尺寸 CPK ≥ 1.33 后转入量产。
- 05
量产与交付
按控制计划执行首件、巡检与末检，记录可追溯至熔炼批号；量产 500 件起订，每批交付周期约 25–35 天。
我们的保证
机器人壳体最关键的三件事，我们怎么保证
工艺与材料
相关工艺、材料与表面处理
FAQ
常见问题
关节壳体从整料 CNC 改为压铸，要改设计吗？+
一般要做几处调整：加拔模斜度、让壁厚尽量均匀、把厚大部位掏空减重，并明确哪些特征由铸造保证、哪些由加工保证。研发和小批阶段用整料加工改图更快；设计定型、进入批量后，改为压铸毛坯再精加工，单件成本通常会明显下降。我们在 DFM 阶段会逐项给出修改建议。
轴承孔能直接压铸出来吗？能做到多少精度？+
轴承孔不建议直接用铸造尺寸，而是铸件留 0.1–0.3 mm 余量，在加工中心上与止口一次装夹精镗。按我们量产件的水平，同轴度可达 φ0.05 mm、轴承位公差 ±0.02 mm，并用三坐标检测同轴度与垂直度。
精加工后会不会露出气孔？+
轴承孔所在的凸台是全件最厚、最后凝固的部位，最容易有缩松。我们在这些部位局部挤压补缩，铸件只留很薄的加工余量，让精加工面留在致密层以内；需要时用 X 射线抽检内部质量。
起订量和打样周期是多少？+
样件与试产不设起订量，量产 500 件起订。开模前可提供金属 3D 打印、CNC 加工样件，简易模或现有模具改制的样件约 7–15 天；正式开模后模具制造常规约 30–45 天、T1 试模 3–5 天，样品确认后可安排小批试产。
延伸阅读
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说明：本页所列零件与参数为代表性示意，依据的是我们在摩托车、泵阀等行业量产件上的实际能力；目前暂无公开的机器人行业案例。具体能否满足您的零件要求，以图纸评审结果为准。